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在G1機(jī)器人成為流量擔(dān)當(dāng)?shù)倪@半年，它和創(chuàng)始人王興興同時(shí)出現(xiàn)在公眾面前的次數(shù)不多，智源大會(huì)算一次。

自2019年智源大會(huì)創(chuàng)辦，當(dāng)年科技圈的頂流總會(huì)出現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)。從某種程度說(shuō)，王興興和G1是屬于2025的人形機(jī)器人代表"符號(hào)"。

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王興興：不堅(jiān)持一定要做人形，但目前人形有很大優(yōu)勢(shì)

從人機(jī)交互來(lái)講，既然以后機(jī)器人會(huì)走入家庭和生活，成為我們的朋友，甚至成為我們的愛(ài)人都有可能，人形機(jī)器人可以更自然的人機(jī)交互并被人接受。另外，現(xiàn)在的環(huán)境大部分是為人設(shè)計(jì)的，部署人形機(jī)器人、讓人形機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境的過(guò)程非常便利，它們可以方便地使用我們的工具，不需要做太多的改造。雖然現(xiàn)在人形機(jī)器人在成本和技術(shù)上不占優(yōu)勢(shì)，但長(zhǎng)遠(yuǎn)看是一個(gè)很好的載體。

我們?cè)?jīng)公開多次，不堅(jiān)持一定要做人形機(jī)器人，機(jī)器人的腿可以有輪子、底盤，這是非常實(shí)用的。為什么現(xiàn)在大家喜歡做人形機(jī)器人，尤其是上半身保持人的形態(tài)的機(jī)器人？因?yàn)楝F(xiàn)在AI主要基于人的形態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集或訓(xùn)練，如果機(jī)器人的上半身和人的動(dòng)作一致，數(shù)據(jù)采集會(huì)方便很多，也方便AI做訓(xùn)練。全身動(dòng)作也是一樣，但是如果把機(jī)器人做成別的樣式，就沒(méi)辦法做到跳舞、格斗。

王興興沒(méi)有在現(xiàn)場(chǎng)參與更多環(huán)節(jié)，也沒(méi)有與媒體進(jìn)行更多互動(dòng)，而是把舞臺(tái)留給了G1，每個(gè)人都有更多機(jī)會(huì)認(rèn)識(shí)這款產(chǎn)品，以及無(wú)數(shù)走向臺(tái)前的人形機(jī)器人。

V（Vision）理解世界、L（Language）溝通人類、A（Action）改變世界，這集合了機(jī)器人要干的幾件事。VLA有很好的拓展性，但還是有局限性的，還要繼續(xù)去推進(jìn)。

跳舞、格斗、包括端茶倒水、洗衣做飯，都是全身動(dòng)作的一部分，所以我相信當(dāng)AI技術(shù)包括具身智能技術(shù)發(fā)展到一定階段時(shí)，一個(gè)足夠智能的家用機(jī)器人肯定是可以跳舞、格斗的。

熊友軍：人形機(jī)器人的市場(chǎng)容量會(huì)更大

目前VLA是具身智能研究的熱點(diǎn)，但要突破什么有不同的觀點(diǎn)，有人認(rèn)為應(yīng)該把人類能做的一切事情快速地做進(jìn)去，形成一個(gè)基座模型，我認(rèn)為有點(diǎn)太著急了。人類除了視覺(jué)的輸入外，還有力覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)、溫覺(jué)、聽覺(jué)等，VLA只能是一個(gè)起點(diǎn)，要做到人類級(jí)別的具身智能，只能不斷地融合新的模態(tài)。

如果做通用，VLA需要壓縮不確定性，相當(dāng)于VLA是一個(gè)火鍋底料，現(xiàn)在只是清水，服務(wù)一部分人，要服務(wù)更多人就需要不停往里面加?xùn)|西，本質(zhì)是增加更多額外信息，使VLA更加強(qiáng)大，而且能夠兼容這個(gè)框架里加更多的信息，在端到端的模型里壓縮它的空間。

王興興：終極目標(biāo)實(shí)現(xiàn)前，可產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值

關(guān)于賽事，到底驗(yàn)證了什么

這主要從未來(lái)市場(chǎng)的容量來(lái)考慮。現(xiàn)在的機(jī)器人不必像人，也可以是四足與輪式，這沒(méi)問(wèn)題。從市場(chǎng)應(yīng)用情況來(lái)看，最大的市場(chǎng)是走路、商用和家庭，今天的工廠應(yīng)用場(chǎng)景只是開胃小菜。我認(rèn)為人形機(jī)器人的市場(chǎng)容量比其他的機(jī)器人容量要大。

2025年宇樹機(jī)器人從央視舞臺(tái)走到馬拉松賽場(chǎng)，再走向格斗臺(tái)，踩在科技與娛樂(lè)的交界線上，收獲了前所未來(lái)的關(guān)注。

王鶴：要反思炫酷功能在新環(huán)境下的成功率

王興興和同行知道，真正的變革發(fā)生在代碼和齒輪的咬合處，而不是掌聲雷動(dòng)的舞臺(tái)。

從主論壇舞臺(tái)到臺(tái)下自己的座位，王興興走得很匆忙。盡管提前設(shè)置了隔離線，也安排了安保人員，下場(chǎng)時(shí)他還是被團(tuán)團(tuán)圍住。

關(guān)于形態(tài)，非要人形嗎

會(huì)場(chǎng)內(nèi)，王興興和同行就機(jī)器人形態(tài)等分享觀點(diǎn)，會(huì)場(chǎng)外，宇樹G1機(jī)器人出現(xiàn)在宇樹科技自己的展位與智源研究院展位上，G1是少有的不需要移動(dòng)吊架可隨時(shí)展示的人形機(jī)器人，金屬軀殼上，剮蹭的痕跡泛著金屬光澤。

王鶴：只是一個(gè)起點(diǎn)，還要不斷融合新的模態(tài)

記者手記：王興興，把舞臺(tái)留給G1

關(guān)于VLA模型，突破點(diǎn)在哪

6月6日，G1機(jī)器人在完成左右勾拳等動(dòng)作時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)人都能清晰聽到金屬關(guān)節(jié)摩擦的聲音，隨后的一個(gè)挑釁動(dòng)作既像是搞笑橋段，又像是對(duì)未來(lái)技術(shù)的大膽假設(shè)。

我們希望后續(xù)將賽事在操作級(jí)別上對(duì)接起來(lái)，用賽事引領(lǐng)有價(jià)值、可落地的技能形成，讓生態(tài)轉(zhuǎn)起來(lái)。

想要具身智能逐步落地，面臨的一個(gè)很大問(wèn)題是，如果要通用，就需要很大空間。具身智能跟無(wú)人車不一樣，無(wú)人車有兩個(gè)決策維度，不用碰撞、接觸，場(chǎng)景也相對(duì)固定，所以整個(gè)空間會(huì)比較小。

具身智能當(dāng)下的一個(gè)目標(biāo)是要推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化，雖然我們看到了很多炫酷的功能，但也一定要反思這樣的技能在新環(huán)境下，在客戶需要百分百成功率的情況下，能不能成功。這也是銀河通用和智源聯(lián)合團(tuán)隊(duì)的思考，就是先把最重要的技能打通。

具身智能的發(fā)展和形式，確實(shí)是多種多樣，不一定局限于人形，人形只是一個(gè)比較好的載體。

盧策吾：有很好的拓展性，但也有局限性

宇樹科技的終極目標(biāo)是希望機(jī)器人解放人類的生產(chǎn)力，無(wú)論是在家庭還是在工廠，去從事一些辛苦的工作，本質(zhì)上是希望通過(guò)AI技術(shù)讓機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人做各種全身動(dòng)作。

如果我們能讓人形機(jī)器人24小時(shí)服務(wù)，這樣就能讓具身智能真正走向產(chǎn)業(yè)化、真正服務(wù)人民，是創(chuàng)造生產(chǎn)力的開始?，F(xiàn)在銀河通用機(jī)器人已經(jīng)在北京開了7家無(wú)人藥店，由銀河通用的人形機(jī)器人24小時(shí)揀藥、對(duì)接騎手，這樣無(wú)人藥店可以在夜間為急需用藥的患者服務(wù)，又不需要人類24小時(shí)在崗。今年（2025年）我們將在北京、上海、深圳一共開100家藥店。

當(dāng)真正的通用智能時(shí)代來(lái)臨時(shí)，機(jī)器人的形態(tài)會(huì)千奇百怪，它們會(huì)去工廠干活、去醫(yī)院服務(wù)，形態(tài)甚至比現(xiàn)在多100倍。因?yàn)槟壳暗腁I是由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，長(zhǎng)的像人的機(jī)器人在訓(xùn)練、落地的時(shí)候，會(huì)占很大優(yōu)勢(shì)。

但目前機(jī)器人還不能直接去家庭或工廠干活，這是全球都面臨的問(wèn)題。在終極目標(biāo)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)前，宇樹科技參加一些表演和格斗比賽，是想給大家展示一下機(jī)器人發(fā)展的真實(shí)情況，并產(chǎn)生一部分商業(yè)價(jià)值。比如今年上半年人形機(jī)器人租賃市場(chǎng)比較火爆，本身已經(jīng)帶來(lái)了一些產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

2025年6月6日，北京智源大會(huì)的聚光燈下，一群造夢(mèng)者正重新定義生產(chǎn)力的新形態(tài)。當(dāng)宇樹科技CEO王興興在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)宇樹G1發(fā)出動(dòng)作展示指令時(shí)，閃光燈此起彼伏；銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴勾勒的24小時(shí)無(wú)人藥店，驗(yàn)證了具身智能的可替代價(jià)值；北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍則直指面形態(tài)之選的可見(jiàn)與潛在成本；穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始?盧策吾以"火鍋底料"妙喻VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作）模型的意義和局限性。和其他生產(chǎn)力變革發(fā)生時(shí)一樣，人們時(shí)常高估了短期影響，低估了進(jìn)化過(guò)程中的路徑選擇。這場(chǎng)對(duì)話不僅是技術(shù)討論，更是一部生產(chǎn)力變革的思考錄。

我認(rèn)為VLA現(xiàn)在最適合做移動(dòng)抓取和放置，這幾個(gè)技能基本靠視覺(jué)為主，末端加觸覺(jué)或力覺(jué)的傳感器就能很好地執(zhí)行，而且在工業(yè)、商業(yè)、服務(wù)場(chǎng)景里有非常廣泛的應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛驗(yàn)證了端到端方案有更好的擴(kuò)展性，能夠通過(guò)數(shù)據(jù)真正驅(qū)動(dòng)模型，而不是靠無(wú)窮無(wú)盡的規(guī)則。從這個(gè)角度看，VLA模型最直接的意義在于視覺(jué)觀測(cè)，真正能夠充分地吸收數(shù)據(jù)背后的知識(shí)，讓模型發(fā)揮最大的性能。