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王仲遠(yuǎn)強(qiáng)調(diào)，現(xiàn)在人形機(jī)器人的硬件不成熟，模型也不成熟。而未來(lái)，機(jī)器人首先會(huì)在特定場(chǎng)景里落地，尤其是一些相對(duì)封閉的場(chǎng)景，比如在工廠完成相對(duì)固定、重復(fù)、枯燥甚至危險(xiǎn)的任務(wù)，這會(huì)是具身智能第一波真正的紅利。

其中，智源社區(qū)鏈接19萬(wàn)+AI 技術(shù)人員，和青源會(huì)近2000位海內(nèi)外青年AI科學(xué)家，加速AI原始創(chuàng)新，并累計(jì)支持120+智源學(xué)者開(kāi)展AI前沿探索，累計(jì)孵化加速了10余家具有核心技術(shù)能力的AI創(chuàng)新企業(yè)，估值超過(guò)百億有1家，超過(guò)十億有5家。

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其中，“悟道”的“道”代表智源對(duì)大語(yǔ)言模型系統(tǒng)化方法和路徑的探索，“悟界”的“界”代表虛實(shí)世界邊界的不斷突破?！拔蚪纭毕盗写竽Ｐ统休d的是智源對(duì) AI 從數(shù)字世界邁向物理世界的技術(shù)趨勢(shì)的判斷。

“具身智能目前仍處于技術(shù)探索的早期階段，類似于大模型在GPT-3之前的摸索期?！蓖踔龠h(yuǎn)認(rèn)為，當(dāng)下具身智能面臨多重挑戰(zhàn)，一方面，核心技術(shù)路徑尚未明確，如仿真數(shù)據(jù)利用和“大小腦”融合架構(gòu)等仍在探索中，技術(shù)復(fù)雜度遠(yuǎn)超智能駕駛。另一方面，數(shù)據(jù)采集困難是具身智能發(fā)展的重要瓶頸。真機(jī)數(shù)據(jù)獲取受限于現(xiàn)有模型能力，形成“循環(huán)悖論”，加之真實(shí)世界多模態(tài)數(shù)據(jù)雖然豐富，卻難以高效利用。

據(jù)透露，目前智源開(kāi)源模型全球總下載量超6.4億次，比去年同期的4755萬(wàn)次提升12.5倍；AI系統(tǒng)軟件棧FlagOS對(duì)11家國(guó)內(nèi)外廠商18款A(yù)I芯片已統(tǒng)一支持；開(kāi)源超160個(gè)數(shù)據(jù)集，下載量近113萬(wàn)次；開(kāi)源項(xiàng)目代碼下載量超140萬(wàn)次。

而軟硬件協(xié)同復(fù)雜，特別是跨本體“大小腦”融合尚未成熟，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)落地周期長(zhǎng)，缺乏明確的規(guī)?；瘧?yīng)用。王仲遠(yuǎn)認(rèn)為，未來(lái)5-10年，大小腦融合的模型可能會(huì)成熟，但不是今天。

“我們認(rèn)為具身智能或機(jī)器人2.0時(shí)代，最重要的就是突破專有任務(wù)，達(dá)到一定的泛化性，具備跨領(lǐng)域的能力，這跟AI第三次浪潮中深度學(xué)習(xí)的發(fā)展路徑相似?，F(xiàn)在很多所謂的VLA模型，不具備泛化性，這需要時(shí)間的沉淀?！蓖踔龠h(yuǎn)表示。

“大模型技術(shù)還遠(yuǎn)沒(méi)有到發(fā)展的盡頭，過(guò)往所說(shuō)的‘百模大戰(zhàn)’更多的是大語(yǔ)言模型的競(jìng)爭(zhēng)，而大語(yǔ)言模型受限于互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的使用，基礎(chǔ)模型性能雖然還在提升，但是提升速度不如以前。”王仲遠(yuǎn)指出，就目前來(lái)看，大語(yǔ)言模型性能提升瓶頸的解法大體有以下三種：

如今，智源通過(guò)多種研發(fā)方式，利用原生多模態(tài)世界模型，讓AI感知和理解物理世界，進(jìn)而推進(jìn)和物理世界的交互。進(jìn)入物理世界之后，在宏觀層面，大模型與硬件結(jié)合，通過(guò)具身智能的發(fā)展解決實(shí)際生產(chǎn)生活問(wèn)題；微觀層面，基于生成式AI的蛋白質(zhì)、腦機(jī)接口等應(yīng)用，能夠進(jìn)一步揭示微觀世界的本質(zhì)，試圖揭示生命機(jī)理本質(zhì)規(guī)律，構(gòu)建AI與物理世界交互基座。

作為中國(guó)最早布局大模型研發(fā)的科研機(jī)構(gòu)，今天，北京智源人工智能研究院（以下簡(jiǎn)稱“智源研究院”）發(fā)布“悟界”系列大模型，包括原生多模態(tài)世界模型Emu3、跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS 2.0與全新智源具身大腦RoboBrain 2.0、全球首個(gè)腦科學(xué)多模態(tài)通用基礎(chǔ)模型見(jiàn)微Brainμ以及全原子微觀生命模型OpenComplex2。

而RoboOS 2.0與RoboBrain 2.0在初代版本基礎(chǔ)上，原有性能大幅提升，并新增多機(jī)協(xié)作規(guī)劃與物理常識(shí)驅(qū)動(dòng)的空間推理能力；OpenComplex2可在原子分辨率層面捕捉分子相互作用及平衡構(gòu)象，探索微觀構(gòu)象波動(dòng)與宏觀生物功能的跨尺度關(guān)聯(lián)。

據(jù)悉，智源研究院是于2018年11月在北京海淀成立的一家非營(yíng)利性新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，致力于成為AI創(chuàng)新引領(lǐng)者，營(yíng)造全球最佳的學(xué)術(shù)和技術(shù)創(chuàng)新生態(tài)，挑戰(zhàn)最基礎(chǔ)的問(wèn)題和最關(guān)鍵的難題，成為全球 AI 學(xué)術(shù)思想、基礎(chǔ)理論、頂尖人才、企業(yè)創(chuàng)新和發(fā)展政策的源頭。

智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)

具體來(lái)說(shuō)，原生多模態(tài)世界模型Emu3讓大模型具備理解和推理世界的能力，腦科學(xué)多模態(tài)通用基礎(chǔ)模型見(jiàn)微Brainμ基于Emu3架構(gòu)，引入腦信號(hào)這一新的模態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了單一模型完成多種神經(jīng)科學(xué)任務(wù)的大一統(tǒng)。多模態(tài)與腦科學(xué)模型未來(lái)可成為人機(jī)交互具身場(chǎng)景下的基礎(chǔ)模型。

一是通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在后訓(xùn)練和推理上提升，例如，O1、O3、O4、DeepSeek R1，這是過(guò)去一年大模型產(chǎn)業(yè)界最大的一塊進(jìn)展。二是數(shù)據(jù)合成，目前學(xué)術(shù)界仍在突破?；ヂ?lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)都是人類創(chuàng)造的。如果 AI 合成的數(shù)據(jù)、生成的數(shù)據(jù)質(zhì)量能夠達(dá)到人類創(chuàng)造的數(shù)據(jù)質(zhì)量，那意味著 AI 有可能實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)和進(jìn)步。三是多模態(tài)數(shù)據(jù)，在全世界范圍內(nèi)，多模態(tài)數(shù)據(jù)是文字?jǐn)?shù)據(jù)的百倍千倍乃至萬(wàn)倍甚至更多，這些數(shù)據(jù)遠(yuǎn)沒(méi)有被很有效利用。

會(huì)前溝通時(shí)，王仲遠(yuǎn)對(duì)筆者表示，當(dāng)前，AI大模型技術(shù)還遠(yuǎn)沒(méi)有到發(fā)展的盡頭。而目前AI缺乏世界和空間的感知，多模態(tài)數(shù)據(jù)還沒(méi)有被有效利用，因此，從“悟道”到“悟界”是水到渠成的一件事，AI正加速?gòu)臄?shù)字世界進(jìn)入物理世界，這一切構(gòu)成的世界模型，是實(shí)現(xiàn)物理AGI的重要發(fā)展路徑。

“與很多具身智能創(chuàng)業(yè)者、科研學(xué)術(shù)界老師交流后，我的一個(gè)堅(jiān)定觀點(diǎn)是：具身智能的‘小組賽’還沒(méi)結(jié)束（在進(jìn)行中），遠(yuǎn)沒(méi)有到‘淘汰賽’。所以，行業(yè)需要越來(lái)越多的參與方一起共建具身智能產(chǎn)業(yè)，這本身是一件好事，因?yàn)檫@會(huì)給大家?guī)?lái)不同視角、不同理念。”王仲遠(yuǎn)稱。

這是繼“悟道”系列大模型之后，智源研究院首次推出代號(hào)為“悟界”的具身模型系列。

（本文首發(fā)于鈦媒體App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達(dá) ）

王仲遠(yuǎn)對(duì)筆者指出，“具身智能”不代表人形機(jī)器人的智能，所以全新智源具身大腦“悟界”可以適配輪式單臂、輪式雙臂、人形雙足、四足等機(jī)器人類別。據(jù)悉，目前智源已經(jīng)與20多家具身智能頭部企業(yè)已建立非常深度生態(tài)的合作關(guān)系。

6月6日，被譽(yù)為“AI學(xué)術(shù)春晚”的第七屆智源大會(huì)在北京召開(kāi)。

同時(shí)，開(kāi)源模型方面，目前智源擁有通用向量模型BGE系列BGE-v1、BGE-M3、BGE-code-v1、BGE-VL-v1.5和BGE-VL-screenshot等模型，目前，BGE模型已廣泛應(yīng)用于人工智能產(chǎn)業(yè)，被百度、騰訊、華為、阿里巴巴、微軟、亞馬遜等知名企業(yè)商業(yè)化集成；而智源近期還開(kāi)源輕量長(zhǎng)視頻理解模型Video-XL-2，效果更佳、長(zhǎng)度更長(zhǎng)、速度更快；以及開(kāi)源全能視覺(jué)生成模型OmniGen。

而去年，智源大會(huì)發(fā)布一系列技術(shù)產(chǎn)品，使得大模型從語(yǔ)言模型向多模態(tài)大模型延伸，并向世界模型方向進(jìn)行演進(jìn)，加速?gòu)臄?shù)字AI世界進(jìn)入到物理AI世界。王仲遠(yuǎn)稱，“實(shí)踐證明，我們對(duì)于技術(shù)演進(jìn)路徑預(yù)判的正確性?！?/p>

王仲遠(yuǎn)稱，現(xiàn)在多模態(tài)技術(shù)路線還沒(méi)有收斂，文生圖、文生視頻走的是Transformer+Diffusion的技術(shù)路線，比較確定，能力不斷提升，在某些特定場(chǎng)景已落地。能否非常普世和廣泛落地，需要一段時(shí)間。

王仲遠(yuǎn)表示，成立6年多時(shí)間里，智源率先預(yù)見(jiàn)AI大模型時(shí)代的到來(lái)。早在2020年，智源就組建一支百余人的技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，啟動(dòng)悟道系列大模型研發(fā)，先后發(fā)布悟道1.0、2.0、3.0，構(gòu)建自主可控的全棧大模型技術(shù)開(kāi)源體系，并孵化國(guó)內(nèi)數(shù)家頭部大模型創(chuàng)業(yè)公司。

此外，大會(huì)期間，智源研究院與北京大學(xué)第一醫(yī)院簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，并且還宣布智源研究院與持有620億港元的香港投資管理有限公司建立戰(zhàn)略合作框架，共建世界級(jí)跨區(qū)域合作的 AI 生態(tài)圈。智源與港投的合作將加速人才、技術(shù)、資本的飛輪效應(yīng)，構(gòu)建人才循環(huán)體系，匯聚全球AI青年人才、支持AI創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、加速AI產(chǎn)業(yè)全球化。