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九號公司（689009.SH）是全球首個擁有10萬家庭用戶的無邊界割草機器人品牌，2024年割草機器人收入達到8.61億元。

即讓機器人具備視覺感知能力，從而實現(xiàn)“看清/看懂”世界的目標，指導機器人做出正確決策。

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奧普特、奧比中光主要服務領域包括消費級的同時還涉及工業(yè)級產品，但樂動機器人的傳感器主要集中在消費級的服務機器人，例如掃地機器人、餐廳服務等。

算法模組業(yè)務的萎縮，壓縮了樂動機器人的毛利空間。

這或和服務領域差異有關。

但面對國內眾多品牌入局割草機器人，樂動機器人產品是否足夠“扛打”，仍待驗證。

同年，搭載該公司視覺感知技術的智能機器人數(shù)量超過600萬臺。

2024年，樂動機器人的整體毛利率為19.5%，較2022年已經下滑了近8個百分點。

樂動機器人的算法模組毛利率相對更高。

視覺感知是樂動機器人的核心產品。

日前深圳樂動機器人股份有限公司（下稱“樂動機器人”）向港交所遞交了IPO申請。

以2024年收入計，樂動機器人已是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。

這一般需要借助算法、傳感器等實現(xiàn)，運用在掃地機器人等智能終端。

樂動機器人計劃對機器人進行升級，從提供單一割草功能轉型為全場景智能園林養(yǎng)護系統(tǒng)。

募資用途之一，便是升級現(xiàn)有智能割草機器人產品，以提升該產品的技術能力與市場競爭力。

樂動機器人算法模組包括SLAM、路徑規(guī)劃與自主導航、AI物體識別與避障等，旨在為機器人在復雜環(huán)境中提供空間感知和移動能力。

這一毛利率顯著低于同業(yè)，同期視覺傳感器企業(yè)奧普特（688686.SH）、奧比中光的毛利率分別可達到42%、64%。均高出樂動機器人超20個百分點。

低毛利率之下，樂動機器人承認其為了維持在家用機器人中的市場份額，對產品采取了降價的措施。

其能否憑借割草機器人實現(xiàn)華麗轉身，市場正在拭目以待。

由于該項產品更多屬于缺乏議價力的2B側供應商環(huán)節(jié)，2024年毛利率僅有15.2%。

傳感器是視覺感知系統(tǒng)的核心部件。

面對B端業(yè)務的潛在挑戰(zhàn)，樂動機器人打出的牌是直達終端市場，自己下場“造機器人”。

但該部分收入正在呈現(xiàn)萎縮態(tài)勢。

但競爭也同樣激烈，國內企業(yè)早早便看上了這塊蛋糕。

灼識咨詢預測，智能割草機器人2029年滲透率將達到17%，同年市場規(guī)模約為476億元。

這同樣是跌價的結果。雖然算法模組訂單量有所增加，但價格持續(xù)下跌造成一定沖擊。

樂動機器人認為割草機器人在歐洲、北美及澳洲存在巨大發(fā)展空間，但當前產品創(chuàng)新力不足、復雜環(huán)境下的感知水平不夠高、產品性價比低。

但以量補價也暴露出其產品一定程度上缺乏議價能力和產業(yè)鏈話語權。

伴隨主題的火熱，機器人企業(yè)的資本化進程直線提速。

如今智能割草機銷量依舊保持增長，2025年初迄今銷量已超1.5萬臺，已超去年全年。

早在2021年，追覓便設立團隊專門研發(fā)SLAM算法技術以實現(xiàn)快速建圖，如今已運用于旗下的各類掃地機器人產品中；

挑大梁的傳感器業(yè)務是否會重蹈算法模組的覆轍，或許是樂動機器人當前正在面臨的挑戰(zhàn)。

2025年迄今，樂動機器人的智能割草機器人銷量已超1.5萬臺，超過2024年全年銷量。

算法模組主要涉及SLAM等各類算法，可以為智能機器人提供各類空間感知功能，2024年毛利率可達到31.3%，高出傳感器超16個百分點。

智能割草機2024年全球銷量、市場規(guī)模分別為38.35萬臺、61億元，在全球割草機械市場中的滲透率不到2%。

與部分已盈利對手相比，樂動機器人仍處虧損泥潭中，2024年凈虧損為0.56億元。

值得一提的是，樂動機器人背后的明星股東亦是此番IPO的一大看點——阿里巴巴CEO吳泳銘旗下投資機構圓璟鼎恒參投了樂動機器人，持股比例為1.79%。

去年，九號公司發(fā)布了Segway Navimow 智能割草機器人X3系列，割草面積最高可覆蓋1萬平米，可供莊園、古堡、酒店等更大花園場景使用。

石頭科技自研的“LDS激光雷達+SLAM”算法共同構成同步定位與地圖構建技術，有效規(guī)劃路徑。

目前樂動機器人是業(yè)內擁有最全面的智能機器人視覺感知產品矩陣的公司之一。

產品涵蓋了DTOF激光雷達、三角測量激光雷達、固態(tài)線性激光雷達、單點激光雷達、3D結構光傳感器等，可適配各類移動機器人場景。

該項業(yè)務具備更高的附加值。2024年高達33.6%的毛利率有助于穩(wěn)住整體毛利率的走勢。

1月，石頭科技發(fā)布了首款割草機器人產品，正式進軍庭院機器人市場；同一時間，優(yōu)必選（9880.hK）宣布與高通合作推出了智能割草機M10，支持13.8萬平方米的大范圍信號覆蓋。

不過此次IPO有望為樂動機器人“補充彈藥”。

樂動機器人主攻激光雷達等視覺感知類產品，2024年創(chuàng)收3.41億元，占比在7成以上。

智能割草機市場前景確實廣闊。

即便如此，和A股視覺感知企業(yè)奧比中光（688322.SH）動輒超60%的毛利率相比，樂動機器人的毛利不到前者的三分之一。

或許更關鍵的變量，是更多的終端機器人企業(yè)在加碼算法自研。

樂動機器人的視覺感知產品便包括激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等在內的傳感器以及算法模組。

第一個切入的場景痛點便是成熟市場地區(qū)家庭庭院護理中普遍存在的割草需求。

但追覓、石頭科技（688169.SH）等智能終端企業(yè)經歷了長時間的自研后，類似的算法能力正在羽翼豐滿。

2024年，占比2成的算法模組收入為0.99億元，較2022年下滑了超20%。

2024年，貢獻超過7成收入的視覺感知產品創(chuàng)收3.41億元，同比增長了超1倍。

對此，樂動機器人正在加碼副業(yè)——智能割草機器人。

今年以來，入局者更多。

這或許都給樂動機器人帶來更大的競爭壓力。

2025年2月，追覓官宣割草機器人出貨量突破10萬臺。

2024年，樂動機器人推出并量產了首代智能割草機器人，并在當年以超1萬臺銷量獲得0.23億元收入。