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6月6日消息，在今日舉辦的2025北京智源大會上，北京智源人工智能研究院正式發(fā)布“悟界”系列AI大模型，聚焦推動AI從數(shù)字世界向物理世界延展。

智源還發(fā)布了具身智能相關(guān)模型 RoboBrain 2.0及跨本體大小腦協(xié)作系統(tǒng) RoboOS 2.0，主打多模態(tài)感知與行動規(guī)劃協(xié)同，進(jìn)一步拓展AI在物理環(huán)境中的智能表現(xiàn)。（袁寧）

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其中，Emu3基于純自回歸的“下一個(gè) token 預(yù)測”范式，統(tǒng)一文本、圖像與視頻的理解與生成，構(gòu)建模態(tài)無關(guān)的統(tǒng)一表征空間，無需擴(kuò)散模型與組合架構(gòu)。該模型被定位為全球首個(gè)原生多模態(tài)世界模型。

據(jù)悉，“悟界”系列目前包含四個(gè)核心模型：原生多模態(tài)世界模型 Emu3、腦科學(xué)多模態(tài)通用基礎(chǔ)模型見微 Brainμ、具身大腦模型 RoboBrain 2.0，以及全原子微觀生命模型 OpenComplex2。

見微 Brainμ 則將 fMRI、EEG 等腦信號數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一 token 化建模，實(shí)現(xiàn)腦信號與文本、圖像等模態(tài)的多向映射，支持跨任務(wù)、跨個(gè)體的通用建模，官方稱其目標(biāo)是成為“神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域的 AlphaFold”。