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我們了解到，此次智源推出的"悟界"系列模型，首次系統(tǒng)性地覆蓋多模態(tài)、腦科學、具身智能與微觀生命分子建模，展現(xiàn)出構(gòu)建"世界模型"的路徑圖，也體現(xiàn)了中國AI方面系統(tǒng)化創(chuàng)新能力。

王仲遠向「藍鯨科技」談到："具身智能目前仍處于技術(shù)探索的早期階段，類似于大模型在 GPT-3 之前的摸索期。"

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對于具身智能接下來的發(fā)展趨勢，王仲遠談到，具身智能的大規(guī)模商用落地尚需時日。未來 3 年內(nèi)，突破性的規(guī)模化應用最可能首先出現(xiàn)在特定、相對封閉的場景，尤其有大量重復、枯燥甚至危險的任務，非常適合具身智能第一波切入。

今天的"悟界"，是繼"悟道"之后智源邁出的又一步。不同于以往聚焦語言、圖像等數(shù)字世界，"悟界"面向具身智能和世界建模，將探索延伸至真實世界中的感知、決策與交互。

智源發(fā)布的具身大腦RoboBrain 2.0是目前全球最強的開源具身大腦大模型，在多項空間推理與任務規(guī)劃指標上超越具身智能領(lǐng)域主流大模型。

他借用了一個視頻比喻："就像一個小朋友先通過看短視頻學會怎么拆糖果，再通過實際操作（強化學習）逐步掌握這項技能。"

"界"代表著對虛實世界邊界的突破，代表著對物理世界的賦能，以及在物理 AGI 方向上的邁進，王仲遠說道。

具身智能仍處于探索期，類似大語言模型的 GPT-3 之前階段

同時，RoboOS 2.0也是全球首個支持MCP的跨本體具身大小腦協(xié)作框架，旨在構(gòu)建具身智能領(lǐng)域的"應用商店"生態(tài)。

RoboBrain2.0官網(wǎng)：https://superrobobrain.github.io

智源正在探索一種叫"原生多模態(tài)"的新方法——簡單來說，就是從模型訓練的第一步開始，就同時使用多種類型的數(shù)據(jù)，讓AI從一開始就具備綜合理解各種信息的能力。

智源研究院院長王仲遠

王仲遠告訴「藍鯨科技」，"百模大戰(zhàn)"競爭的背后，更多聚焦在大語言模型層面，幾乎都仍局限在數(shù)字世界的語義理解與生成范疇。"然而，大語言模型的發(fā)展正面臨增長瓶頸。一方面，訓練依賴的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)趨于飽和，模型性能提升趨緩；另一方面，多模態(tài)融合仍存在‘此消彼長’的問題——引入圖像、視頻等模態(tài)后，反而可能削弱原有語言能力，模型整體表現(xiàn)不升反降。"

他提到，當下具身智能面臨多重挑戰(zhàn)。一方面，核心技術(shù)路徑尚未明確，如仿真數(shù)據(jù)利用和"大小腦"融合架構(gòu)等仍在探索中，技術(shù)復雜度遠超智能駕駛。另一方面，數(shù)據(jù)采集困難是具身智能發(fā)展的重要瓶頸。真機數(shù)據(jù)獲取受限于現(xiàn)有模型能力，形成"循環(huán)悖論"，加之真實世界多模態(tài)數(shù)據(jù)雖然豐富，卻難以高效利用。

更進一步，大模型未來需要具備對空間位置和時間變化的感知能力，比如判斷一個杯子是否快要從桌邊掉下去。這類時空理解對于未來AI機器人在現(xiàn)實中完成任務至關(guān)重要。王仲遠認為，這種面向物理世界的原生多模態(tài)模型，將是實現(xiàn)真正"物理 AGI"的路徑之一。

目前，RoboOS 2.0與RoboBrain 2.0已全面開源，包括框架代碼、模型權(quán)重、數(shù)據(jù)集與評測基準。且智源研究院已與全球20多家具身智能企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系。

創(chuàng)立于2018年的智源研究院，作為中國新型科研機構(gòu)的探索樣本，它不僅開創(chuàng)了國產(chǎn)大模型的技術(shù)路線，也激活了中國AI大模型創(chuàng)業(yè)生態(tài)的第一波熱潮——它催生了國內(nèi)最早一批專注于大模型的創(chuàng)業(yè)公司，也影響了以楊植麟、豈凡超、曾國洋等人為代表的新一代AI大模型創(chuàng)業(yè)者。他們大多曾參與"悟道1.0"與"2.0"的研發(fā)，在項目中完成從學生到研究者的轉(zhuǎn)變，成為中國AI大模型版圖中的重要力量。

此外，軟硬件協(xié)同復雜，特別是跨本體"大小腦"融合尚未成熟，導致產(chǎn)業(yè)落地周期長，缺乏明確的規(guī)模化應用。"未來 5-10年，大小腦融合的模型可能會成熟，但不是今天。"王仲遠說。

這正是"悟界"系列試圖解決的問題，王仲遠表示，要讓AI真正從"只能聊天"走向"能理解、能行動"的階段，關(guān)鍵在于讓它真正進入現(xiàn)實世界。為此，智源不再只依靠互聯(lián)網(wǎng)文本數(shù)據(jù)，而是引入更多來自真實世界的信息，比如圖像、聲音、三維空間結(jié)構(gòu)，甚至是人腦的活動信號。

隨著AI正從數(shù)字世界走入真實空間，具身智能正在成為當下另一個熱議的話題和技術(shù)攻堅領(lǐng)域，也在陸續(xù)誕生各種創(chuàng)業(yè)公司。

藍鯨新聞6月6日訊（記者 武靜靜）2025年6月6日，第七屆智源大會在北京召開，智源研究院正式發(fā)布了"悟界"系列大模型，聚焦多模態(tài)、腦科學、具身智能與微觀生命分子建模四大核心方向。

Emu3 原生多模態(tài)世界模型就是這種做法的代表，它可以把文字、圖片、視頻轉(zhuǎn)化為同一種"語言"來處理，這樣就能更順暢地理解和生成不同形式的內(nèi)容，讓AI變得更聰明、更靈活。此外，智源推出的見微Brainμ模型，就能把腦信號轉(zhuǎn)化為模型可以處理的"語言"，并與圖像和文本進行跨模態(tài)多向映射。

此次，「藍鯨科技」采訪了智源研究院院長王仲遠，圍繞"悟界"背后的研究邏輯、技術(shù)布局與未來方向展開深入對話，了解智源對下一代通用人工智能"底座能力"的一次系統(tǒng)性構(gòu)思與前瞻性思考。

據(jù)介紹，此次發(fā)布的"悟界"系列涵蓋原生多模態(tài)世界模型Emu3、腦科學多模態(tài)通用基礎(chǔ)模型見微Brainμ、跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS 2.0與具身大腦RoboBrain 2.0以及全原子微觀生命模型OpenComplex2，幾乎覆蓋了當下AI與人類核心認知結(jié)構(gòu)、現(xiàn)實物理世界交互及生命本質(zhì)建模的前沿方向，也是中國大模型再一次面向通用人工智能（AGI）一次探索和實踐。

王仲遠透露，"在數(shù)據(jù)訓練的技術(shù)路徑上，智源借鑒了大語言模型的發(fā)展思路，更多依靠的是互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)幫助機器人學習智能...再通過強化學習和少量真實世界的數(shù)據(jù)不斷訓練它的能力，不斷突破具身智能的發(fā)展上限。"

大模型技術(shù)還遠沒有到發(fā)展的盡頭，下一步是探索物理世界

王仲遠詳細介紹稱，"RoboOS 2.0實現(xiàn)了小腦技能的免適配注冊機制，顯著降低開發(fā)門檻。典型場景下，相關(guān)代碼量僅為傳統(tǒng)手動注冊方式的1/10。這使得開發(fā)者能夠更容易地貢獻和分享小腦技能。"

此外，為了讓大模型更好的用起來，此次智源發(fā)布了跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS 2.0，這是全球首個基于具身智能SaaS平臺，可以支持 MCP 的跨本體具身大小腦協(xié)作框架，目標是構(gòu)建具身智能領(lǐng)域的"應用商店"生態(tài)。