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關(guān)于VLA模型，突破點在哪

自動駕駛驗證了端到端方案有更好的擴展性，能夠通過數(shù)據(jù)真正驅(qū)動模型，而不是靠無窮無盡的規(guī)則。從這個角度看，VLA模型最直接的意義在于視覺觀測，真正能夠充分地吸收數(shù)據(jù)背后的知識，讓模型發(fā)揮最大的性能。

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2025年6月6日，北京智源大會的聚光燈下，一群造夢者正重新定義生產(chǎn)力的新形態(tài)。當(dāng)宇樹科技CEO王興興在現(xiàn)場對宇樹G1發(fā)出動作展示指令時，閃光燈此起彼伏；銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴勾勒的24小時無人藥店，驗證了具身智能的可替代價值；北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍則直指面形態(tài)之選的可見與潛在成本；穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始?盧策吾以"火鍋底料"妙喻VLA（視覺語言動作）模型的意義和局限性。和其他生產(chǎn)力變革發(fā)生時一樣，人們時常高估了短期影響，低估了進(jìn)化過程中的路徑選擇。這場對話不僅是技術(shù)討論，更是一部生產(chǎn)力變革的思考錄。

2025年宇樹機器人從央視舞臺走到馬拉松賽場，再走向格斗臺，踩在科技與娛樂的交界線上，收獲了前所未來的關(guān)注。

具身智能當(dāng)下的一個目標(biāo)是要推動產(chǎn)業(yè)化，雖然我們看到了很多炫酷的功能，但也一定要反思這樣的技能在新環(huán)境下，在客戶需要百分百成功率的情況下，能不能成功。這也是銀河通用和智源聯(lián)合團(tuán)隊的思考，就是先把最重要的技能打通。

關(guān)于賽事，到底驗證了什么

我認(rèn)為VLA現(xiàn)在最適合做移動抓取和放置，這幾個技能基本靠視覺為主，末端加觸覺或力覺的傳感器就能很好地執(zhí)行，而且在工業(yè)、商業(yè)、服務(wù)場景里有非常廣泛的應(yīng)用。

從人機交互來講，既然以后機器人會走入家庭和生活，成為我們的朋友，甚至成為我們的愛人都有可能，人形機器人可以更自然的人機交互并被人接受。另外，現(xiàn)在的環(huán)境大部分是為人設(shè)計的，部署人形機器人、讓人形機器人適應(yīng)環(huán)境的過程非常便利，它們可以方便地使用我們的工具，不需要做太多的改造。雖然現(xiàn)在人形機器人在成本和技術(shù)上不占優(yōu)勢，但長遠(yuǎn)看是一個很好的載體。

王鶴：要反思炫酷功能在新環(huán)境下的成功率

這主要從未來市場的容量來考慮?，F(xiàn)在的機器人不必像人，也可以是四足與輪式，這沒問題。從市場應(yīng)用情況來看，最大的市場是走路、商用和家庭，今天的工廠應(yīng)用場景只是開胃小菜。我認(rèn)為人形機器人的市場容量比其他的機器人容量要大。

目前VLA是具身智能研究的熱點，但要突破什么有不同的觀點，有人認(rèn)為應(yīng)該把人類能做的一切事情快速地做進(jìn)去，形成一個基座模型，我認(rèn)為有點太著急了。人類除了視覺的輸入外，還有力覺、觸覺、嗅覺、味覺、溫覺、聽覺等，VLA只能是一個起點，要做到人類級別的具身智能，只能不斷地融合新的模態(tài)。

想要具身智能逐步落地，面臨的一個很大問題是，如果要通用，就需要很大空間。具身智能跟無人車不一樣，無人車有兩個決策維度，不用碰撞、接觸，場景也相對固定，所以整個空間會比較小。

王興興：終極目標(biāo)實現(xiàn)前，可產(chǎn)生商業(yè)價值

王興興和同行知道，真正的變革發(fā)生在代碼和齒輪的咬合處，而不是掌聲雷動的舞臺。

在G1機器人成為流量擔(dān)當(dāng)?shù)倪@半年，它和創(chuàng)始人王興興同時出現(xiàn)在公眾面前的次數(shù)不多，智源大會算一次。

記者手記：王興興，把舞臺留給G1

如果我們能讓人形機器人24小時服務(wù)，這樣就能讓具身智能真正走向產(chǎn)業(yè)化、真正服務(wù)人民，是創(chuàng)造生產(chǎn)力的開始?，F(xiàn)在銀河通用機器人已經(jīng)在北京開了7家無人藥店，由銀河通用的人形機器人24小時揀藥、對接騎手，這樣無人藥店可以在夜間為急需用藥的患者服務(wù)，又不需要人類24小時在崗。今年（2025年）我們將在北京、上海、深圳一共開100家藥店。

如果做通用，VLA需要壓縮不確定性，相當(dāng)于VLA是一個火鍋底料，現(xiàn)在只是清水，服務(wù)一部分人，要服務(wù)更多人就需要不停往里面加?xùn)|西，本質(zhì)是增加更多額外信息，使VLA更加強大，而且能夠兼容這個框架里加更多的信息，在端到端的模型里壓縮它的空間。

熊友軍：人形機器人的市場容量會更大

6月6日，G1機器人在完成左右勾拳等動作時，現(xiàn)場每個人都能清晰聽到金屬關(guān)節(jié)摩擦的聲音，隨后的一個挑釁動作既像是搞笑橋段，又像是對未來技術(shù)的大膽假設(shè)。

關(guān)于形態(tài)，非要人形嗎

當(dāng)真正的通用智能時代來臨時，機器人的形態(tài)會千奇百怪，它們會去工廠干活、去醫(yī)院服務(wù)，形態(tài)甚至比現(xiàn)在多100倍。因為目前的AI是由數(shù)據(jù)驅(qū)動的，長的像人的機器人在訓(xùn)練、落地的時候，會占很大優(yōu)勢。

自2019年智源大會創(chuàng)辦，當(dāng)年科技圈的頂流總會出現(xiàn)在現(xiàn)場。從某種程度說，王興興和G1是屬于2025的人形機器人代表"符號"。

宇樹科技的終極目標(biāo)是希望機器人解放人類的生產(chǎn)力，無論是在家庭還是在工廠，去從事一些辛苦的工作，本質(zhì)上是希望通過AI技術(shù)讓機器人，尤其是人形機器人做各種全身動作。

V（Vision）理解世界、L（Language）溝通人類、A（Action）改變世界，這集合了機器人要干的幾件事。VLA有很好的拓展性，但還是有局限性的，還要繼續(xù)去推進(jìn)。

王興興沒有在現(xiàn)場參與更多環(huán)節(jié)，也沒有與媒體進(jìn)行更多互動，而是把舞臺留給了G1，每個人都有更多機會認(rèn)識這款產(chǎn)品，以及無數(shù)走向臺前的人形機器人。

跳舞、格斗、包括端茶倒水、洗衣做飯，都是全身動作的一部分，所以我相信當(dāng)AI技術(shù)包括具身智能技術(shù)發(fā)展到一定階段時，一個足夠智能的家用機器人肯定是可以跳舞、格斗的。

從主論壇舞臺到臺下自己的座位，王興興走得很匆忙。盡管提前設(shè)置了隔離線，也安排了安保人員，下場時他還是被團(tuán)團(tuán)圍住。

盧策吾：有很好的拓展性，但也有局限性

會場內(nèi)，王興興和同行就機器人形態(tài)等分享觀點，會場外，宇樹G1機器人出現(xiàn)在宇樹科技自己的展位與智源研究院展位上，G1是少有的不需要移動吊架可隨時展示的人形機器人，金屬軀殼上，剮蹭的痕跡泛著金屬光澤。

王興興：不堅持一定要做人形，但目前人形有很大優(yōu)勢

王鶴：只是一個起點，還要不斷融合新的模態(tài)

但目前機器人還不能直接去家庭或工廠干活，這是全球都面臨的問題。在終極目標(biāo)沒有實現(xiàn)前，宇樹科技參加一些表演和格斗比賽，是想給大家展示一下機器人發(fā)展的真實情況，并產(chǎn)生一部分商業(yè)價值。比如今年上半年人形機器人租賃市場比較火爆，本身已經(jīng)帶來了一些產(chǎn)業(yè)價值。

我們曾經(jīng)公開多次，不堅持一定要做人形機器人，機器人的腿可以有輪子、底盤，這是非常實用的。為什么現(xiàn)在大家喜歡做人形機器人，尤其是上半身保持人的形態(tài)的機器人？因為現(xiàn)在AI主要基于人的形態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集或訓(xùn)練，如果機器人的上半身和人的動作一致，數(shù)據(jù)采集會方便很多，也方便AI做訓(xùn)練。全身動作也是一樣，但是如果把機器人做成別的樣式，就沒辦法做到跳舞、格斗。

具身智能的發(fā)展和形式，確實是多種多樣，不一定局限于人形，人形只是一個比較好的載體。

我們希望后續(xù)將賽事在操作級別上對接起來，用賽事引領(lǐng)有價值、可落地的技能形成，讓生態(tài)轉(zhuǎn)起來。