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Hausman相信，如果真的成功解決了物理智能的問題，我們絕不會止步于人形機器人。那時，我們將經(jīng)歷機器人的寒武紀(jì)大爆發(fā)。

研究表明，過去六個月里，已經(jīng)有一些AI顯示出具有自我保護行為，撒謊甚至是欺騙、勒索人類。

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AI正從「人類數(shù)據(jù)時代」，邁入「體驗時代」。

為此，團隊訓(xùn)練了一個模型，來控制任何機器人執(zhí)行任何任務(wù)。

在自動化睡眠分型、感官信號重建與多種腦疾病診斷等任務(wù)中，刷新SOTA表現(xiàn)。

全球最強開源具身大腦

智源研究院再度發(fā)力，重磅推出了「悟界」系列大模型，開啟了通向物理AGI的全新篇章。

「悟界」系列大模型，邁向物理AGI

· RoboOS 2.0

在這個統(tǒng)一框架下，過去半年多時間中，智源將其擴展到更多的模態(tài)領(lǐng)域。

雖然AI的性能可能很強，Bengio教授表示，但我們可以確保它們沒有不良意圖，保證它們是誠實的。

大會現(xiàn)場還發(fā)布了OpenComplex2，實現(xiàn)了生物分子研究從靜態(tài)結(jié)構(gòu)預(yù)測到動態(tài)構(gòu)象分布建模的重大突破。

具體來說，「悟界」系列大模型共包含四款模型：

更有趣的是，宇樹機器人閃亮登場，帶來了一場令人熱血沸騰的拳擊表演。

AI「體驗時代」來臨

Richard Sutton強調(diào)，AI應(yīng)像人類和動物一樣，從第一人稱的經(jīng)驗中學(xué)習(xí)。

大會重中之重，便是智源研究院一系列的重磅發(fā)布。

通過整合多模態(tài)數(shù)據(jù)，Emu3構(gòu)建出了對物理世界的感知理解能力，為具身智能和現(xiàn)實交互奠定基礎(chǔ)。

此次，Bengio教授的報告題目為《Avoiding Catastrophic Risks from Uncontrolled AI Agency》（避免未受監(jiān)管的人工智能機構(gòu)帶來的災(zāi)難性風(fēng)險）。

這使得在建模過程中可以兼顧關(guān)鍵的局部結(jié)構(gòu)細節(jié)與全局構(gòu)象變化，為揭示生物功能提供更加全面的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。

· 具身大腦RoboBrain 2.0

由此，全球首個腦科學(xué)多模態(tài)通用基礎(chǔ)模型「見微Brainμ」誕生了。

這場科技圈最不容錯過的、硬核十足的AI頂級盛會，依舊星光熠熠、干貨滿滿。

2024年，在第16屆蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)預(yù)測關(guān)鍵評估競賽CASP16（Critical Assessment of protein Structure Prediction）中，成功預(yù)測了蛋白質(zhì)T1200/T1300的空間構(gòu)象分布（定性上與實驗數(shù)據(jù)一致），成為23支參賽隊伍中唯一取得該突破的團隊。

2021年，「悟道」大模型誕生，正式開啟了中國大模型時代。而今天「悟界」大模型的出世，標(biāo)志著AI從數(shù)字世界邁向了物理世界。

最后，Bengio教授呼吁國家、企業(yè)之間要攜手合作，共同應(yīng)對AI的安全風(fēng)險。

Brainμ也可以支持拓展腦機接口應(yīng)用，首次在便攜式消費級腦電系統(tǒng)上重建感覺信號。

過去的一年，實踐證明智源在2024年對大模型技術(shù)路線預(yù)判的正確性：

然而，這一策略正接近極限。高質(zhì)量人類數(shù)據(jù)幾乎被耗盡，而生成全新知識需要超越模仿，走向與世界的直接互動。

首先，我們可以采用預(yù)先在網(wǎng)絡(luò)上訓(xùn)練好的視覺語言模型，它對世界如何運作已經(jīng)有了高水平理解，并且能將其中一些含義轉(zhuǎn)移到機器人的動作上。

他的演講主題為「構(gòu)建物理智能」。

原生多模態(tài)世界模型Emu3

現(xiàn)場演示中，全新具身大腦加持的機器人本體，為小姐姐制作了一款漢堡和飲料套餐。

通過整合多個大型公開數(shù)據(jù)集和多個合作實驗室的高質(zhì)量神經(jīng)科學(xué)數(shù)據(jù)，Brainμ可以支持從基礎(chǔ)研究到臨床研究等不同的方向，有望成為腦科學(xué)的「AlphaFold」模型。

要知道，早先的機器人一旦遇到環(huán)境上的變化，就會無法應(yīng)對；但如今，機器人開始變得更加絲滑，能跳流暢的舞蹈，還能靈活應(yīng)對非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。

就在剛剛，一年一度「AI內(nèi)行春晚」——智源大會正式開幕！

因此，Richard認為，未來的AI——智能體，需要通過與世界直接交互，去獲取經(jīng)驗數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)真正的智能突破。

見微Brainμ以單一模型可以完成多種神經(jīng)科學(xué)的下游任務(wù)。

最后，智源大會開幕式今天圓滿結(jié)束，留給與會者和網(wǎng)絡(luò)上的觀眾們無盡的收獲和思考。

這時，「體驗時代」成為AI發(fā)展的下一個階段。

5年后AI超越人類，科學(xué)家AI救場

從多模態(tài)基礎(chǔ)模型到具身智能大腦，從宏觀到微觀，一共四大核心成果正式亮相。

Yoshua Bengio

編輯：編輯部 YZNH

一上來，教授就一針見血地指出，AI的規(guī)劃能力正在指數(shù)級遞增。AI能完成的任務(wù)持續(xù)時間每七個月就會翻一番，這么算下來，五年后就可以達到人類水平。

Bengio教授說，如果我們最終創(chuàng)造出與人類競爭的AGI，那將是非常糟糕的。

Bengio教授現(xiàn)場講解了這種新的AI推理方法：通過構(gòu)建類似數(shù)學(xué)證明的結(jié)構(gòu)化假設(shè)圖來提高推理能力。

而且，RoboOS 2.0還將支持MCP，打造全球首個具身智能的應(yīng)用商店。

下面所展示的就是他們和星辰智能的合作，讓機器人學(xué)會了煮咖啡。

全原子微觀生命模型OpenComplex2

現(xiàn)場演示中，機器人能從琳瑯滿目貨架上，精準(zhǔn)拿取酸奶、果凍，不會弄亂其他商品。

· 全球首個腦科學(xué)多模態(tài)通用基礎(chǔ)模型見微Brainμ

而當(dāng)下，人類已經(jīng)進入使用強化學(xué)習(xí)的全新「體驗時代」，要發(fā)揮AI超能力，還需要更好的深度學(xué)習(xí)算法。

在空間智能方面，2.0版本在原有物體級可操作區(qū)域（Objective Affordance）感知與操作軌跡（Trajectory）生成能力的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了17%的性能提升。

同初代框架模型一樣，RoboOS 2.0和RoboBrain 2.0所有代碼、權(quán)重、數(shù)據(jù)、評測集全部開源。

所以，究竟發(fā)生了什么？

在空間感知/推理與多任務(wù)規(guī)劃上，RoboBrain 2.0超越主流大模型，刷新SOTA。

無論是嬰兒通過玩耍探索世界，還是足球運動員、動物在環(huán)境中學(xué)習(xí)決策， 這些經(jīng)驗數(shù)據(jù)全部來自與環(huán)境中的「實時互動」。

作為跨任務(wù)、跨模態(tài)、多物種、跨個體的基礎(chǔ)通用模型，Brainμ可以同步處理多類編解碼任務(wù)，兼容多種動物模型（包括小鼠、狨猴、獼猴）與人類數(shù)據(jù)，實現(xiàn)科學(xué)數(shù)據(jù)注釋、交互式科學(xué)結(jié)論解讀等。

可以看出來，下面這項疊衣服的任務(wù)非常艱巨，很棘手。需要做出很多種不同動作，才能正確抓住襯衫的角。

去年10月，智源首次發(fā)布了Emu3，完全統(tǒng)一了多模態(tài)學(xué)習(xí)，統(tǒng)一了圖像、視頻、文本，統(tǒng)一了生成和理解。

不論是Emu3，還是見微Brainμ，都代表著智源在多模態(tài)基礎(chǔ)模型領(lǐng)域的探索。

而具身智能大模型不好用、不通用、不易用，成為了核心痛點。

那么當(dāng)AI變得比人類更聰明時，如果它們更傾向于自己的存在而不是人類，我們?nèi)绾蚊鎸@種風(fēng)險？

而將大會推向高潮的，無疑就是圖靈獎得主Yoshua Bengio、Richard Sutton等AI大佬的精彩演講。

大模型正從大語言模型——原生多模態(tài)模型——世界模型逐漸演進。

他將其稱之為「科學(xué)家AI」（Scientist AI）。

相較于1.0，全新具身大腦模型進一步擴展了多本體-環(huán)境動態(tài)建模的多機協(xié)同規(guī)劃能力。

在「人類數(shù)據(jù)時代」，AI在模仿人類行為和預(yù)測人類意圖方面，取得了巨大的成功，比如ChatGPT。

具體來說，它將fMRI、EEG、雙光子等信號統(tǒng)一token化，實現(xiàn)了多模態(tài)腦信號與文本、圖像等模態(tài)的多項映射。

這種數(shù)據(jù)是動態(tài)的、不斷增長的，能夠隨著AI能力提升不斷改善，比如AlphaGo通過對弈下出了「第37步」、AlphaProof在數(shù)學(xué)奧賽中拿下大獎。

當(dāng)然，雖然π展現(xiàn)了一些物理智能的火花，但還不是物理智能，仍處于早期階段。

在開始打掃之前，機器人從沒見過這間房間，卻能在全新環(huán)境中打掃、做家務(wù)。

即便是在制作過程中，遇到了刁難——「我不要西紅柿我要這個」，機器人也能立馬理解，并做出下一步規(guī)劃。

然而，我們雖然會訓(xùn)練這些系統(tǒng)，但卻不知道該如何控制它們。

從微觀生命體到具身智能體，「悟界」系列大模型試圖揭示生命機理本質(zhì)規(guī)律，構(gòu)建人工智能與物理世界的交互基座。

時隔3個月，全新升級后的RoboOS 2.0和RoboBrain 2.0官宣上線。

Richard Sutton

如今，RoboBrain 2.0可實時構(gòu)建出包含本體定位的場景圖（Scene Graph），任務(wù)規(guī)劃準(zhǔn)確率較上一代飆升至74%。

這個過程中真正發(fā)揮作用的，就是預(yù)訓(xùn)練和后訓(xùn)練的內(nèi)部模型。

可以看出，從「悟道」到「悟界」，智源研究院始終走在技術(shù)路線探索的前沿，積極構(gòu)建開源開放的技術(shù)生態(tài)。

準(zhǔn)備好，超硬核的思想盛宴來了！

接下來登場的，便是曾任谷歌大腦資深研究科學(xué)家兼機器人操控主管、現(xiàn)任Physical Intelligence聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO的Karol Hausman。

最先作開場報告的，是圖靈獎得主、深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的奠基人之一——Yoshua Bengio。

而且，它還貼心考慮到小姐姐減肥需求，主動推薦了無糖可樂。最后機器人還幫忙打掃餐桌，全程操作非常絲滑。

OpenComplex2將加速從基礎(chǔ)分子機制研究到藥物設(shè)計等下游應(yīng)用的發(fā)展。

全球首個腦科學(xué)多模態(tài)通用基礎(chǔ)模型見微Brainμ

AI不再只是模仿人類文本，而是通過分析這些陳述的邏輯一致性和概率來尋找解釋，生成更可靠的結(jié)論。

它基于FloydNetwork圖擴散框架以及多尺度原子精度表示兩大關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，能夠更加真實地還原生物分子的構(gòu)象多樣性與動態(tài)特性。

而其中最重要的，就是視覺語言動作模型。

除了在感知能力上突破，它還新增了兩大核心能力：閉環(huán)反饋和深度思考。

與悲觀派Bengio不同的是，Richard大會直言，「我不擔(dān)心安全，也不擔(dān)心失業(yè)，超級智能體和超級智能能夠增強人類的創(chuàng)造，這是世界轉(zhuǎn)變和發(fā)展的一部分」。

而這些成果，皆是為了讓AI能夠真正看到、感知、理解這個世界，并與世界進行交互，從而推動具身智能的發(fā)展。

更令人振奮的是，RoboBrain 2.0將「可操作區(qū)域」從物體級擴展至空間級，從而在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行更靈活、高效的操作。

· 原生多模態(tài)世界模型Emu3

答案顯而易見：AI出現(xiàn)了。

他們一同分享了硬核技術(shù)突破，更深入探討了AI前沿與未來走向，兼具深度與啟發(fā)。

過去四年，智源研究院繼續(xù)圍繞這一趨勢展開布局，并在今天重磅推出全新「悟界」系列大模型。

原因正是因為，它從互聯(lián)網(wǎng)的預(yù)訓(xùn)練中獲得了知識，然后將知識轉(zhuǎn)化，連接到機器人，讓其真正實現(xiàn)了理解。

除此之外，RoboOS 2.0在功能上還新增了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)多本體時空記憶場景圖（Scene Graph）共享機制，同時引入多粒度任務(wù)監(jiān)控模塊。

演講中，Richard教授分享了自己對AI未來深刻洞見，正如演講題目所言——

· RoboBrain 2.0

【新智元導(dǎo)讀】剛剛，AI頂流春晚智源大會來了！深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)兩大巨頭齊聚，圖靈獎得主、頂尖專家出席，2025 AI未來的發(fā)展路徑，在一場場精彩的思想碰撞中被清晰解碼，硬核指數(shù)已經(jīng)超標(biāo)。

比如，Robotics Transformer 2從沒見過霉霉的照片，卻能完成「給霉霉遞可樂」的這個動作。

Brainμ基于Emu3架構(gòu)，引入腦信號這一新的模態(tài)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了單一模型完成多種神經(jīng)科學(xué)任務(wù)的大一統(tǒng)。

而在未來，智源研究院還將持續(xù)解構(gòu)物理世界與智能本質(zhì)的深層關(guān)聯(lián)，在AGI的征途中刻下新的坐標(biāo)。

同時，RoboOS 2.0推理鏈路效率大幅提升30%，平均延遲響應(yīng)時間將至3ms，端云通信效率提升27倍。

Emu3之所以如此強大，得益于其背后的框架。

結(jié)合AI精準(zhǔn)預(yù)測和高通量實驗驗證，有望大幅縮短生物醫(yī)藥研發(fā)時間，降低成本，提高成果轉(zhuǎn)化率，助力產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新。

最具典型代表的，便是擴展到「腦信號」模態(tài)。

其次，除了互聯(lián)網(wǎng)之外，我們還可以把各種來源的數(shù)據(jù)都整合到一起。

值得一提的是，Emu3已面向AI社區(qū)開源。

它支持多模態(tài)輸入、多模態(tài)輸出的端到端映射，驗證了自回歸框架在多模態(tài)領(lǐng)域的普適性與先進性，為跨模態(tài)交互提供了強大的技術(shù)基座。

不過，具身智能也面臨諸多挑戰(zhàn)，甚至陷入了「循環(huán)悖論」。

他指出，當(dāng)前AI訓(xùn)練主要依賴于互聯(lián)網(wǎng)上，人類生成的數(shù)據(jù)，如文本、圖像，并通過人類微調(diào)來優(yōu)化。

它基于下一個token預(yù)測統(tǒng)一多模態(tài)學(xué)習(xí)，原生支持自回歸訓(xùn)練和推理，無需擴散模型，也無需組合式架構(gòu)復(fù)雜性。

具身大腦RoboBrain 2.0，是目前全球最強開源具身大腦大模型。

這屆大會，迎來了四位圖靈獎得主坐鎮(zhèn)，匯聚了DeepMind、Linux、華為、阿里等全球科技巨頭，還有MIT、斯坦福、清華、北大等20+海內(nèi)外頂尖學(xué)府研究人員齊聚一堂。

相較于RoboOS 1.0，新版本在多方面得到了升級，提供全球首個具身智能SaaS平臺，支持無服務(wù)器一站式輕量化機器人本體部署的開源框架。

這次大會，還請來了2024 ACM圖靈獎得主Richard Sutton，爆火博文「苦澀的教訓(xùn)」原作大佬。

OpenComplex2能夠表征生物分子系統(tǒng)的連續(xù)演化能量景觀，在原子層面捕捉分子相互作用及平衡構(gòu)象分布，為探索微觀構(gòu)象波動與宏觀生物功能的跨尺度關(guān)聯(lián)提供了全新的研究視角。

智源正在與國內(nèi)前沿的基礎(chǔ)神經(jīng)科學(xué)實驗室、腦疾病研究團隊和腦機接口團隊深入合作，包括北京生命科學(xué)研究所、清華大學(xué)、北京大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)與強腦科技BrainCO，拓展Brainμ的科學(xué)與工業(yè)應(yīng)用。

不過，就如同我們剛開始使用電的時候，需要花費很多力氣才能馴服它。如果我們能解決物理智能的問題，勞動力就將唾手可得。

甚至，這個系統(tǒng)足夠強大，我們可以隨時可以中斷它，而不影響任務(wù)。這并沒有經(jīng)過專門訓(xùn)練。

目的是讓AI有用但不會威脅到我們，確保AI會遵循我們的道德指令。

在這個框架下，全新小腦技能的注冊代碼量，僅需1.0版本的十分之一。

OpenComplex2突破了靜態(tài)結(jié)構(gòu)預(yù)測的瓶頸。

Bengio教授現(xiàn)在的研究項目就在嘗試構(gòu)建只有智能而沒有自我和目標(biāo)的AI。

為此，智源提前布局，在今年3月發(fā)布了首次發(fā)布跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS 1.0以及具身大腦RoboBrain 1.0。

· 全原子微觀生命模型OpenComplex2

經(jīng)過5個月的研發(fā)后，機器人就已經(jīng)能從烘干機取出衣物、放進籃子里、疊起來。

在泛化上，他們成功實現(xiàn)了讓機器人在從未見過的環(huán)境里工作。